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第十六篇
永久的保障**
虽然难以确定大卫何以呼求（1节），但9至11节是有关「阴间」，因此背景可能触及死亡的事，也许曾有疾病和危险的事发生，令大卫油然生出寻求保障与安全的情怀，也想到安稳的保证和经历。无论如何，本诗的结构正表明了它的中心信息──
A
（1节）在神里面的保障：一个恳求
B
（2-4、5、8节）得保障的确据
a1
（2节）神是我一切，是我的美福
a2
（5节）主是我福分
b1
（3节）喜爱神的圣民
b2
（6节）喜悦所得的产业
c1
（4节）承诺──反面：拒绝歪谬
c2
（7-8节）承诺──正面：坚定不移
A2
（9-11节）在神里的永恒保障：产业
第1节
在神里面的保障，一个恳求安全感从神而来，何时寻求祂，何时才开始有安全（1节）。
第2-8节
安全的人有3个明证：
首先，他必定以神为乐：（2节）「好处不在你以外」，神是他一切的需要──「基督我主，你是我所求所需」；（5节）「杯」也译作「分」（十一6），是指一个人生命的前景，无论顺逆。这里说「耶和华是我杯中的分」，指无论哀乐，祂都是无可比，远超一切的（七十三25-26）。其次，必定喜悦神的子民和国度：（3节）「圣民」就是神为自己的缘故，分别出来的一班人；（6节）「佳美」和3节的「喜悦」同义，这里的主角就是神命定的「产业」。
第三，喜悦主的真理。拒绝别神（4节下），也拒绝它们所自称的一切（4节下「名号」），大卫只喜爱神的教训〔（7节）「指教……警戒」〕，在神的光中，主成了他生命恒久的目标〔（8节）「摆在我面前」〕，也体验主的同在（8节下）。
第9-11节
在神里面永恒的保障
保障是永恒的：全人能得享平安，从里（「心」）到外（「身」）都「安然」，即使面临死亡（「阴间」，死人的去处），也可蒙保守。而阴间之后却能行到「生命的道路」，「在神面前有满足的喜乐」（参导论有关「盼望」的部分）。
大卫写这首诗时，他正要跨越个人的经历：他并非经常把耶和华摆在面前，他也并非永不摇动。他和同时代的人必定以本诗为遥远的理想目标。到了新约，我们在主耶稣基督身上却实在看见这个理想成真，得以实现（徒二24-32），借着祂，我们也能等候同样的盼望（罗八11）。